系五代溪州刺史彭士愁之后裔，世守其地。朱元璋丙午年（1366年），安抚使彭世雄归附，改为保靖州军民安抚司。洪武元年（1368年），安抚使彭万里遣子朝贡，后被升为保靖宣慰司。有明一代，保靖彭氏忠君报国的行动彪炳史册，在东南抗击倭寇、北上抵抗后金的战役中均战功卓著，《清史稿》记载“向推永保诸宣慰世袭富强，兵亦果敢，每遇征伐，荷戈前驱，国家依之为重”。

保靖司内部的不睦严重妨碍了地区稳定。雍正五年（1727）改土，七年（1729年）归流，设保靖县